汽車(chē)EPS控制器原理(lǐ)及开发仿真实验台

汽車(chē)EPS控制器仿真实验台主要是由控制器、電(diàn)机等零部件组成，这个实训台怎么样呢(ne)? 下面由小(xiǎo)编為(wèi)您详细介绍!

　　介绍

　　汽車(chē)控制器实验台主要有(yǒu)传感器、控制器和执行器三大部件。传感器将采集到的信号经过相应处理(lǐ)后输人到控制器，控制器运行内部控制算法，向执行器发出指令，控制执行器的动作。

　　其工作原理(lǐ)為(wèi)：在操纵方向盘时，转矩传感器根据输人转向力矩的大小(xiǎo)，产生出相应的電(diàn)压信号，由此電(diàn)动式动力系统就可(kě)以检测出操纵力的大小(xiǎo)，同时，根据車(chē)速传感器产生的脉冲信号又(yòu)可(kě)测出車(chē)速，再控制電(diàn)动机的電(diàn)流，形成适当的转向助力。

　　EPS控制控制模块原理(lǐ)

　　该实验台的控制单元采用(yòng)了闭环反馈调剂，利用(yòng)PID调节器，将電(diàn)机的实际反馈電(diàn)流反馈回来与来自单片机的目标電(diàn)流比较，经过转换得到控制電(diàn)机的斩波信号(斩波控制直流電(diàn)机调速，就是将一个DC-DC的转变，调节的方式是Ton和Toff的大小(xiǎo)，对比PWM应该是電(diàn)压不便调占空比)，该型号经过電(diàn)机驱动電(diàn)路进行转向;

　　1.阻尼控制：在汽車(chē)高速行驶适当增加转向阻力，实现高速驾驶的稳重手感;

　　2.系统控制算法=助力控制+阻尼控制+回正控制;

　　3.回正控制：协助汽車(chē)转向盘在转向后自动回正或者操作轻便回正;

　　4.助力控制：协助驾驶员转向，减轻转向力;

　　5.控制的核心：通过采集扭矩或转角传感器信号以及汽車(chē)行驶的速度信号，判断实时助力控制内容，依据相应的助力控制算法确定助力電(diàn)机電(diàn)流的大小(xiǎo)和方向，然后根据反映汽車(chē)复杂的轴重信号对助力電(diàn)流进行修正后输出，完成智能(néng)化的助力转向控制;

　　实验

　　根据電(diàn)动转向控制系统对稳定性和跟踪性的需要，采用(yòng)最优H二控制器编制電(diàn)动转向系统控制程序，并在汽車(chē)電(diàn)动转向试验台上进行台架模拟试验，車(chē)速信号用(yòng)模拟車(chē)速传感器发出的脉冲信号代替网。

　　当中等車(chē)速转向助力时，测量的方向盘转矩(T)和助力電(diàn)动机電(diàn)流变化曲線(xiàn)。在转向过程中，助力電(diàn)动机電(diàn)流随着方向盘转矩的变化而变化，電(diàn)动机電(diàn)流的变化趋势和方向盘转矩的变化趋势相吻合，表明電(diàn)动机的助力转矩对方向盘转矩有(yǒu)良好的跟踪性能(néng)。转向操作时，无助力滞后感，转向平稳，表明转向系统具有(yǒu)良好的跟踪性能(néng)和操纵稳定性。

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